科罗廖夫的军事客厅

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1990年，苏联人民很忙，他们正忙着葬送世界上第一个社会主义国家——苏维埃社会主义共和国联盟。这时的苏联军队发现，西方的空袭武器因80年代电子技术进步而飞速发展，精确制导武器开始在战争中大规模应用。虽然以往各司其职的野战防空体系还算严密，但在高技术空中打击下防卫效果不佳。遂提出以“通古斯卡”为基础研制一种更加现代化的末端防御武器。能够部署在战略导弹、C300地空导弹和重要指挥中心等固定阵地的末端，作为防御现代攻击机、无人机、巡航导弹以及精确制导炸弹的最后手段。

1995年版本的“铠甲 S1”，使用抛物面天线搜索雷达、2A27机炮和乌拉尔53234底盘

尽管第二年苏联就分裂解体了，但过去苏联军工技术基础还在，研制进行的很快，从1990年提出方案，到1994年图拉工程机械厂就制造出第一门弹炮结合防空系统的样车，被命名为“铠甲 S1”。1995年在茹科夫斯基市举办的莫斯科航空航天展上，“铠甲 S1”的72B6式原型车首次露面，引起了极大轰动。

1995年型的“铠甲 S1”采用模块化设计，整个武器系统安装于乌拉尔-5323.4全地形8×8轮式底盘上，采用260马力的卡玛斯-7406发动机，全系统重量仅20吨，相比“通古斯卡”大幅度减轻，可进行长距离战略机动空运。武器系统最大的改进是采用了包括搜索雷达、跟踪雷达和光电火控装置在内的先进火控系统，可对多个目标全自动作

“石勒喀”23毫米自行高炮在1964年一经问世就红遍全苏军，其良好的战斗性能得到苏联陆军官兵的一致认可，在随后的1973年“赎罪日战争”中大放异彩，取得重大战果。但苏军仍然认为这种高炮并非理想火炮，有许多缺点：防空范围较小，不超过2公里；射高不足，只有1500米；口径小，装药量少，精度差，弹丸威力较低，毁伤能力不足；火控系统容易丢失目标。苏军认为若想提高自行高炮的性能和威力，必须从三方面着手，一是增加火炮口径，加大火力；二是配备先进的全天候火控系统，力图使自行高炮能够在各种复杂环境下作战；最后，也是最重要的，是采用弹炮结合的方式增加防空范围。

早在1962年，“石勒喀”23毫米自行高炮刚刚定型时，苏军就开始探索理想口径自行高炮。分别把AK-230舰炮的转膛自动机HH-30、AK-630的6管转管自动机AO-18和图拉仪器仪表设计局设计的双管自动机AO-17装在“石勒喀”自行高炮上进行测试，同时还研制了全新的57毫米双联高炮自动机AO-16。在这几种高炮自动机中，57毫米的AO-16首先被淘汰；其次是AK-230舰炮的HH-3，原因是其向后下方抽壳，而ZSU-23-4炮塔的排壳是向前侧，总体结构变化太大；剩下的AO-17和AO-18弹道性能相同，但双管的AO-17结构简单，零部件数量少，容易生产，对炮塔、炮架布局影响小，因此最终选取定双管自动机AO-17作为未来自行高炮的改进方案，被命名为2A38型自动炮。

进入60年代后，防空导弹技术愈发成熟，能够有效地防御中、高空飞机，作战飞机不得不转入低空突防空攻击。寻找一种性能优良、打击有力的现代化的理想自行高炮，一直是卫国战争后苏联军队的梦想。1955年，В.Э.毕科尔（В.Э. Пиккель）领导的第825特别设计局（后并入图拉仪表设计局）奉命进行了一项代号“黄玉”的预研项目，旨在研究全天候作战的自行高炮在苏联军队未来战场上作用，研究结果表明配备雷达指挥系统的小口径多管自行高炮对400米/秒以下的低空目标具有很高的毁伤概率，小口径高射炮反应快，命中率高，能迅速对付低空、超低空飞机，在防低空作战中的特殊重要作用是地空导弹所不能替代的。此外，研究认为中大口径高炮（76或85毫米）在进行机动而仓促的野战防空时，其失效落弹容易对友邻部队造成巨大附带伤害，为了避开落弹区也给高炮阵地的部署造成困难。因此，苏军认为防空导弹和小口径高射炮各有所长，可搭配使用，中、高空远程防御依靠防空导弹，低空近程防御依靠高射炮和近程地空导弹。23~37毫米的小口径高射炮高射炮应该重新受到重视，恢复其应有的地位。

“石勒喀”的设计团队，左为首席设计师В.Э.毕科尔，右为副总设计师В.Б.别列别洛夫斯科

几乎与ZSU-57-2式自行高炮在1957年开始生产的同时，苏联部长会议通过了9号文件，即《关于加快研制“石勒喀”和“叶尼塞”两种自行高炮的决定》。文件决定由图拉仪表设计局研制“石勒喀”23毫米自行高炮系统，并任命В.Э.毕科尔担任首席设计师，В.Б.别列别洛夫斯科（

相对于步兵为主的中国军队，苏联陆军就是一只机械化怪兽，它的大部分师团都是坦克和机械化部队。苏军也一贯重视机械化部队的野战防空。二战后到50年代末，苏军伴随坦克部队的野战防空炮兵由少量单管ZSU-37和双联ZSU-57-2自行高炮组成，这两种高炮都是身管气冷方式，射击速度低，系统机动能力较差，无雷达火控，不具备全天候交战能力。到60年代末期，它们已不能满足防空任务的需求。

为此，苏军从50年代初开始，在57毫米、37毫米和23毫米自动炮的基础上进行了各种试验研究，力图研制一种性能优良、机动性好的野战防空自行高炮。1957年4月7日，苏联部长会议下达了№426-211号武器研制命令，命令规定同时研制ZSU-37-2双联37毫米“叶尼塞”和ZSU-23-4“石勒喀”4联23毫米两种自行高炮，以及“奥比”厘米波目标指示和火控雷达。其中ZSU-23-4装备陆军摩托化步兵团的高炮连，执行对空防御任务，能够对付高度在1500米、射程在2500米以内的目标。而ZSU-37-2自行高炮则计划装备坦克师的高炮团和坦克团的高炮营，负责高度3000米以下，射程为4500米以内的对空防御任务。

1958年4月21日，以首席设计师Г.С.叶菲莫夫（Г.С.Ефимов）和主任设计师Ю.В.杜马硕夫（Ю.В.Томашов）为首的设计团队造出了第一台ZSU-37-2自行高炮样车，该车重达25.5吨，装甲底盘由OKB-3中央试验设计局的乌拉尔重型机器厂负责研制，火炮直接采用了OKB-43设计局的37毫米双联高炮，小型雷达火控系统由全苏

列传者，谓列叙人臣事迹，令可传于后世。野战防空在苏联陆军战役战术理论中占有重要地位，战后苏联红军一直很重视野战防空尤其是自行高炮的发展，笔者尝试用几个典型装备的经历来阐述卫国战争后苏军自行高炮的发展历史，以及与中国高炮发展的对比，不当谬误之处，请读者海涵。

1957年11月7日的红场胜利日大阅兵

二战时期苏联红军虽然拥有庞大的坦克部队，但其合成化却很不完整，譬如很少装备装甲车，伴随坦克的步兵的典型标志是一群人肉坐在T-34坦克上面。自行高炮就更加罕见，仅在战时利用T-34坦克车体设计过几种简单的37毫米自行高炮，以及利用老式坦克装甲车改装的双联14.5毫米自行高射机枪，直到战争结束都没有装备部队。一般而言，自行高炮在苏联卫国战争的军事装备历史上是个空白。

按照苏联武装力量的统计，二战期间，大约有68%的敌机是被25至37毫米小口径高炮所击落的，因而，苏军据此提出要搞一种37毫米的自行高炮。1945年，以苏-76M自行火炮车体为基础研制出ZSU-37式37毫米自行高炮，仅仅是简单的将L/63 M1939式37毫米高炮安装在装甲战车上，到1948年仅装备了75辆。相对于拥有几万辆坦克的钢铁怪兽一样的苏联红军，ZSU-37式37毫米自行高炮无论是装备数量还是战斗性能，都不能令人满意。该炮使用两台嘎斯202汽油发动机，最高时速只有30公里/小时，最大行程很可怜，只有260公里。该炮配备了带有体视测距功能的一体化光学瞄准镜，能够自动测距并实现半自动装表。理论射速120~130发/分钟，实际战斗射速只有50~60发/分钟，有效斜距2500米，最大射

中苏战争爆发后第二年的六月十日，清晨，装备着进口西方武器的中国军队沿着从玉田（位于北京以东约一百公里）向东延伸的公路上投入了主力部队十个师，向苏军展开反击。在玉田正面同中国军队对峙的苏军第八十六摩托化步兵师的乌拉基米尔少将吓破了胆。因为没有想到中国会这么快地转入反击：“中国人是发疯了么，是不是想集体自杀呀？”。他却命令全体官兵立即投入防御战。从距离二千五百米远的地方接连不断地发射着萨格式反坦克导弹。但五个小时以后，这个师遭到中国三个坦克师的猛攻，几乎全军覆接。突破第一道防线后，苏军的防御就弱了。三天以后，中国军队的先头部队已到达滦河一线。从玉田到滦河的开阔地里，烧焦了的苏联T72坦克、BMP步兵战车、BTR60装甲车等呈现出一片凄惨的景象。这些基本上都是靠激光制导炮弹击中的。“这么多苏联坦克的残骸过去未曾见过。用激光制导炮弹把坦克消灭掉，我们中国坦克就不需要参战了”。行进在公路上的中国坦克兵，一面说着笑话，一面向东挺进。这种从容劲和欢乐的表情是很久以来没有过的。

这个并非笔者杜撰的内容，这是日本军事评论家久留岛龙夫在1979年出版的军事小说《明斯克号出击》里的内容，叙述苏联入侵中国，第三次世界大战爆发，中国军队在西方武器支援下，打败了苏军的机械化部队。其中一种很重要的武器就是铜斑蛇激光制导炮弹。小说出版的时候，这种炮弹还在做靶场试验，尚未装备部队。但小说作者却把它当成了改变战争进程的超级武器。今天，我们来详细说说这种武器。

从人类战争进入热兵器时代以后，火炮在战争中就起着决定性的作用。据国外军事专家分析，战场上伤亡的人员，其中几乎有三分之二是由炮弹所

让坦克发射火箭或导弹一直是坦克设计师的梦想，早在1930年，苏联人就在KB-1重型坦克上安装过多管火箭发射器，卫国战争时期还研制过T-60轻型坦克火箭炮。上世纪50年代，由于科学技术的飞速进步，人们对导弹一度产生了极端迷信，军事和科技强国都不约而同的试图在一切武器领域应用导弹技术。陆军装甲兵也不例外，在苏联，很多的导弹发烧友（这里最著名的是赫鲁晓夫）提出把导弹和主战坦克结合起来，试图发展一种用尖端技术堆砌的史无前例的超级坦克。从50到70年代，苏联研发了一系列以反坦克导弹为武器的主战坦克，并且有一款幸运的在苏联陆军短暂装备，那就是本文要讲述的IT-1型“龙”式坦克歼击车。

　　1956年1月31日，在全苏坦克工业会议上，曾被斯大林誉为“苏联天才的武器管理者”，部长会议副主席、国家经济计划委员会第一副主席、卫国战争时期的坦克工业人民委员В.А.马林舍夫（В.А.Малышев）上将首次正式提出把反坦克导弹安装在坦克上构成坦克歼击车，从而取代传统坦克的想法。马林舍夫系统的论述了把具有极高命中率和威力巨大战斗部的反坦克导弹与主战坦克结合起来带来的战术优势，以及对这种新一代武器的发展设想，他认为未来的坦克部队必须以发射反坦克导弹作为基本武器。当他问及几个坦克设计局：谁想搞这种发射反坦克导弹的未来坦克？出于对未知世界的本能恐惧，没有一个设计师主动站出来接受这个任务，该提案无疾而终，被搁置了。然而马林舍夫并不气馁，他首先协调了苏联武装力量和国防工业上层领

最近一段时间利比亚局势愈演愈烈，由骚乱游行演变成了内战，国人在欢呼中国政府史无前例的大撤侨行动的同时，发现一件眼熟的中国武器被交战双方广泛使用着，这就是国产107毫米多管火箭炮，它因其物美价廉、使用广泛和战果辉煌，与AK-47自动步枪和RPG火箭筒被并称为游击队和反政府武装“三剑客”。

107毫米多管火箭炮是中国50年代研制的一种多用途火箭炮系统，又称为8公里火箭，即这种火炮可打击8公里范围内的敌人目标，按照我军战术要求，步兵团进攻和防御战斗的纵深一般为5公里，通常不超过8公里，正好在107火箭炮的火力覆盖范围内，107毫米多管火箭炮的射程就是按照团级战术要求研制的。投产装备部队后，曾被大量配置在步兵团，通常团属炮兵营的火箭炮连配备6门107毫米多管火箭炮，用于直接支援步兵营战斗。

虽然107毫米多管火箭炮的火力猛烈，轻便易携带，适合轻装部队使用，但随着我军现代化发展，这种火炮的缺点也愈发明显，在中国军队中越来越边缘化，只剩下少数要求轻装的空降部队，不追求机动性的边海防守备部队，以及少数特种部队还能见到它的身影。107毫米火箭炮的最大的缺点是精度问题，早期的107火箭的密集度为射程的1/140，方向偏差为1/85，也就是说，在8公里最大射程上，火箭可能会偏离目标50至100米，而同口径的100毫米或120毫米的迫击炮，密集度要比107火箭好一倍。70年代末期，中国兵器科技技术人员对该炮进行了提高精度，减少射击偏差的改进，为火箭弹头部安装了一个阻力环，使107毫米火箭在中等射程上的精度提高了近一倍，在4.9公里最大射程以内，距离公算偏差大于1/258，

中国第四代战斗机的诞生，除了国家经济基础雄厚，除了成飞人自强奋斗，很大程度也得益于中国改革开放后，航空工业通过不断的引进，兼容了西方和苏联各有所长的航空技术并加以提高贯通，使得中国航空武器技术在近几年呈现井喷式的大发展。站在巨人的肩膀上能够眺望的更远，攀登的更高，苏联的巡航导弹事业就是如此。10ХН/10Х系列巡航导弹，是苏联二次大战后最先研制的，也是第一枚达到工程实用化的巡航导弹，这种导弹的原型就是大名鼎鼎的德国V-1飞弹。

山寨V-1飞弹，10X系列巡航导弹

苏联人一直对可以像飞机一样贴地飞行的巡航导弹情有独钟，早在上世纪30年代就提出过类似德国V-1飞弹的巡航导弹概念，准备开发的这种武器用于对地战略打击和反舰作战，以抗衡西方国家的海军优势。1930年，苏联政府批准建立了若干火箭武器科研小组，苏联宇航之父，著名的科罗廖夫（这位是正主，不是本博主啦）等一大批科学家因为对火箭的共同兴趣而聚在一起。1931年，苏联国防委员会下属的国防及航空化学建设委员会下令在莫斯科组建喷气推进研究小组（俄文：ГИРД – Группа Изучения Реактивного Движения），简称GIRD，著名星际旅行的倡导者弗里德里赫·山德尔（Фридрих Артурович Цандер）担任负责人，成员包括科罗廖夫、吉洪拉沃夫和波别多诺斯采夫等等。1932年10月，国防与劳动委员会又将空气动力实验室和喷气推进研究小组合并成立火箭科学研究所

1944年第至1945年初，经过浴血奋战，以美国为首的盟军先后占领了马里亚纳群岛中的关岛和提尼安岛，美国陆军航空队第21轰炸机部队和驻扎印度的第20轰炸机部队的各B-29轰炸机分队全部转场至这两个岛上，从而开始了对日本本土前所未有的大规模空袭。太平洋战场进入高潮。为了战略轰炸顺利进行，美军的电子战始终贯穿于空袭日本战役的始终，其电子战的强度，达到了一个顶峰，直到越战时期才被美军自身超越。

战前情报准备

日本本土诸岛，特别是首都东京地区，部署有许多各种用途的雷达，包括“多摩-地面-6”（68～80兆赫）、“多摩-地面-18”（100兆赫）、“多摩-地面-20”（94～106兆赫）、“马克I-1/3”（100兆赫/146～165兆赫）等固定或机动式警戒引导雷达，“多摩-地面-1/2”（185～205兆赫）、“多摩-地面-3”（72～84兆赫）、“多摩-地面-4”以及“马克IV-1/2/3”（187～214兆赫）等高炮探照灯控制雷达。在大规模空袭之前，首要任务是标绘出这些雷达配置图，并尽可能多地侦察日军防空作战的情报。为此，美军采取了多种形式的情报侦察。

美国陆军第20航空队配备有５架B-24“搜索者”电子侦察机，该机装备有APR-4、APR-5A雷达侦察接收机和ARR-5、ARR-7通信侦察接收机以及全套无线电信号记录、分析设备。雷达侦察可覆盖40～6000兆赫；通信侦察可覆盖0.55～143兆赫。这些专用电子侦察飞机负责对日本诸岛，特别是对南部诸岛进行全面电子侦察，并绘制日本雷达分布图。

空袭中电子战压制区示意图

11月23日，朝鲜与韩国在三八线附近西海岸争议海区发生了激烈炮战。朝鲜海岸炮兵对韩国占据的延坪岛进行了猛烈炮击，驻守延坪岛的韩军炮兵在13分钟发动反击，在炮兵侦察校射雷达的引导下，韩军使用4门K-9式155毫米自行榴弹炮轰击了北朝鲜军队的数个炮兵阵地。韩国军方消息说，朝鲜方面发射了170多发炮弹，韩国军方随即进行回击，韩国方面回击了80多发炮弹。冲突造成韩军2名士兵和2名平民死亡，16人受伤，朝鲜军队的伤亡情况不明。韩国军方宣称其炮兵反击有力而且及时，给予北朝鲜军队以沉重打击。

然而，最近美国战略安全情报机构“Stratfor”公司在其网站上公开了韩国延坪岛和朝鲜Gaemeori阵地附近的卫星照片。这组照片是炮击三天后的11月26日，由美国卫星照片企业数字全球(DigitalGlobe)拍摄的。从照片中可以看出韩军从延坪岛炮兵阵地向西北方16.7公里外的一个朝鲜炮兵连阵地发射的炮弹痕迹，照片上显示有14枚落入朝鲜炮兵阵地后方农田里。在用黄色箭头标注的地方，炮弹落入农田后造成的大坑痕迹非常明显。

照片显示炮弹落点的位置与北韩军队6门122毫米40管冰雹火箭炮排成一列的痕迹（左下黄色箭头）距离很远。照片上只有火炮阵地，里面的火炮已经无影无踪，据推测，这些火炮在拍摄卫星照片时已被转移到其他地方。韩国国家情报院院长元世勋12月1日在国会情报委员会上向要求“出示卫星照片”的议员出示了该照片。这必将让韩国军方无地自容，因为韩国军方此前预测“北方受到的军事打击将非常大”。看到照片的议员们大发雷霆说：“难道我们军队的水平只有这个程度吗，这样的照片怎么向国民公开。”大国家党院内代表金武星等部分议员甚至退场。

过去年代，部队不同岗位之间经常有相互嘲讽的情况，譬如炮兵奚落炊事兵为“背黑锅、戴绿帽、看别人打-炮”，而炊事兵则反击：“迫击炮瞎胡闹，打不响，往外倒”。这句话是如何来的呢？原来，迫击炮在射击时经常会出现瞎火、卡弹和延迟发射现象，出现这种情况就要卸开炮尾，端着炮管往外倒炮弹。但也有另外一种可怕情况，由于战斗激烈，炮手疲劳紧张，一些缺乏战场锻炼的士兵就会紧张出错，第一发瞎火，接着又把第二发装进去了。。。。。。。重复装弹极其危险，炸膛随时会发生，两发迫击炮弹的殉爆足以直接消灭整个炮兵班。迫击炮兵需要一种装置来防止此类悲剧发生，这就是本文要说的迫击炮防重装保险器，也叫防重复装填装置。

迫击炮为何会出现重复装填

迫击炮，顾名思义，就是从炮口装填，强迫击发的火炮。迫击炮弹采用特殊的装药结构和点火方式，即将迫击炮弹的发射装药分为两部分，一部分称为基本装药，放在由纸筒做成的基本药管内，基本药管则放在尾管内，基本药管的底部装有底火。另一部分称为辅助装药，它是由几个附加药包组成。发射时，迫击炮弹沿膛壁下滑，基本药管下端的底火撞击迫击炮上的固定击针而首先点燃尾管内的基本装药，高温高压的火药气体通过尾管上均匀分布的传火孔冲出，直接喷射在附加装药各处，点燃尾管外面的附加药包。迫击炮弹的基本装药一般采用整体式结构，称基本药管，实际结构与霰弹枪的12号霰弹很相似。

迫击炮哑火后退弹的战术动作

由于炮管较短，迫击炮的射击环境很恶劣，容易导致炮手误操作

迫击炮在实弹射击中，由于由于底火失效、基本药管受潮炮膛污浊导致弹丸下落速度不足而造成炮膛卡

——有时战争开始于偶然。但是军队最需要的就是为偶然做准备。

尽管目前看来，1991年的海湾战争是在一个美国不希望的时间爆发的，但是美国对于这一场战争的爆发并非一无准备。80年代后期，在经历了两伊战争8年时间的扩充后，伊拉克军力的膨胀已经打破了中东地区原有的平衡，无论是北方被长期孤立的伊朗、或是南方富足而弱小的海湾合作委员会各国，均不足以动摇其海湾霸主的地位（事实上也如此，两伊战争后不久，伊拉克就不断依仗自己的军事实力敲诈昔日的盟友科威特与沙特）。鉴于中东地区力量对比的变化，美国于80年代末开始关注海湾的形势变化，美国中央司令部于1990年春天，即伊拉克入侵行动开始前几个月开始着手制定保卫沙特阿拉伯的军事计划，即后来的“90-1002”号作战计划。

在这份名为“阿拉伯半岛防御”的计划中，美国军队分三个阶段开展行动：由美国空军与海军部队对敌人进行威慑，掩护部队到达战区；夺取空中优势，保护军事基地免遭进攻，瓦解对方地面进攻；实施反攻。1990年7月，美国中央总部开始对这份计划进行审查，并进行代号为“内部观察90”的司令部演习。作为演习结果，F117飞机被补充引入了作战计划，同时巴格达等伊拉克腹地的领导与指挥控制机构也被列入了允许攻击的目标清单。与后来海湾战争的实际过程相比，“90-1002”号计划仍然带着浓重的冷战色彩。在冷战尚未结束的当时，美国的计划人员没有摆脱美苏对抗模式的影响，同美国的欧战计划一样，该计划沿续着威慑——防御——反击的路线执行，并以对敌本土攻击为结尾。整个计划以部队的运送与集结为重点，而部队的展开与作战却没有详细考虑。从这个意义上来说，“90-1002”号计划还仅仅是一个概念性的，还需要进一步细化。

渤海湾北部兴城有一处著名的风景区，那就是菊花岛（也就是伟大的斯通黄曾经战斗过的觉华岛），笔者前些年曾去那里短期休假，岛上的风景极美丽，令人流连忘返。然而这座并不很知名的平静小岛，却在前一阵引起了各国军事情报机关的高度关注。2010年3月更新的谷歌地图显示，菊花岛附近突然出现了一座大型海空军基地工程，从卫星地图上可见，海边建有大型围堰和深水码头，陆上正在建设一座双跑道机场，与普通机场不同的是，兴城新机场上修建有滑橇式跑道，类似航母降落甲板的起降跑道。毫无疑问，这是中国海军正在修建的航母舰载机陆上训练中心。以前众多中国建造航母的新闻，并未引起笔者兴奋，而此次谷歌地图曝光的兴城菊花岛基地，却令本人心潮澎湃，这意味着中国海军从此真正走向了远洋，走向了大航母时代。

高山大师的画作：中国航母

一、只有航空母舰是远远不够的

航空母舰，作为一艘军舰来说并没有什么，世界很多国家都拥有，甚至有些鼻屎国也整上那么一两艘所谓的航母来充门面。其实，真正的航母是个高度复杂的大系统，包括航母和配套舰船、舰载机研发、舰载机起降技术、训练设施、基地建设，指挥控制系统等等。玩票的海军只有航母，丫们把航母当驱逐舰使用，并不刻意追求进攻性航母所拥有制空制海能力。譬如印度、泰国、巴西、西班牙，还有韩国。专业而严谨的海军大国所说的造航母，是指建造一整套航母系统，其中必不可少的就是舰载机陆上模拟训练系统。由于在航空母舰上起降和陆地起降差别很大，加上舰载机执行的任务更为多样化，舰载机飞行员的培养远比陆基飞行员复杂得多。一般来说，舰载机飞行员的训练大都从陆地模拟甲板开始，熟练后才能到真